哈工大研制出清洗壁面机器人

哈工大机器人研究所从90年代初期开始进行该项研究。由王炎、赵言正、徐殿国教授等人研制的壁面清洗爬壁机器人利用研究所已有的研究经验，并在密封、遥控和清洗等关键技术方面进行了创新设计。课题组在1997年研制的第一代壁面清洗爬壁机器人基础上，采用了小型化和轻量化设计、电力线载波通讯等技术，将控制器直接安置于机器人本体，14根电缆芯线变为两根电源线，大大提高了机器人的灵活性和爬高能力，可用于瓷砖结构及玻璃幕建筑物外壁面清洗作业。据了解，高层大厦人工清洗费用高，也不安全。